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Profile

大西　亘  (Wataru Ohnishi）

趣味 Hobbies

カメラ，天体観測，鉱物採集，離島巡り

Photography, Star watching, Mineral collecting, Nature travel

​​Total solar eclipse and Aurora observed!

経歴  Career

  • 平成25年3月　東京大学工学部　電気電子工学科卒　学士（工学）
    2013.3  B.E. in Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, the University of Tokyo

  • 平成27年3月　東京大学大学院新領域創成科学研究科　先端エネルギー工学専攻卒　修士（科学）
    2015.3 M.S. in Advanced Energy, Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo

  • 平成30年3月　東京大学大学院工学系研究科　電気系工学専攻卒　博士（工学）
    2018.3 Ph.D. in Department of Electrical Engineering and Information Systems,
                               Graduate School of Engineering, the University of Tokyo

  • 平成27年4月～平成30年3月　日本学術振興会特別研究員(DC1)
    ​2015.4-2018.3 JSPS Research fellow (DC1)

  • 2020.1-12  Visiting assistant professor at Eindhoven University of Technology

  • 平成30年4月　東京大学大学院工学系研究科　電気系工学専攻　助教​
    2018.4              Assistant Professor at Department of Electrical Engineering and Information Systems
    ​                            Graduate School of Engineering, the University of Tokyo

  • 令和4年4月      東京大学大学院工学系研究科　電気系工学専攻　講師
    2022.4-current  Assistant Professor (Lecturer) at Department of Electrical Engineering and Information Systems
    ​                            Graduate School of Engineering, the University of Tokyo

研究テーマ Research topics

  • 次世代精密位置決め装置のための高速高精度位置決め制御法 [Review paper (JP)] [Poster1]
    ​Advanced motion control for next-generation high-precision stages

    • 不安定零点を持つ系に対する高速高精度位置決め制御法 [Paper] [Poster2]
      High-precision motion control for nonminimum phase systems

    • ディジタル制御形へのフィードフォワード制御におけるのサンプル点間応答向上 [Paper] [Paper]
      Improving intersample behavior in discrete-time system inversion

    • 複数入出力系へのマルチレートフィードフォワード制御器設計法 [Paper] [Paper]
      Multirate feedforward MIMO system: Generalized framework

    • 6自由度精密位置決めステージの非干渉化制御 [Paper] [Paper]
      Decoupling control for 6-DOF motion stages

  • 空気圧アクチュエータによる長ストローク軌道追従制御 [Paper] 
    Long-stroke tracking control using pneumatic actuator

  • フィードバック制御器の周波数応答に基づく自動設計
    Feedback control auto-tuning by frequency response data

    • 駆動側と負荷側情報を有効に利用するフィードバック制御器の周波数応答データによる自動設計法 [Paper]
      Mixed sensing approach using collocated/non-cllocated sensors

    • 外乱オブザーバの周波数応答による自動設計: LMIによるアプローチ [Paper]
      Disturbance observer auto-tuning via LMI conditions

  • ワイヤレス給電精密位置決めステージの開発 [Paper]
    Cable-less high-precision stage by wireless power transfer

  • ​昇圧コンバータの高精度電圧制御 [Paper(JP)] [Poster (JP)]
    High-precision voltage control for boost up converters

  • ​最適軌道生成法​

    Optimal trajectory generation for motion systems

    • 不安定零点のある系への最適状態変数軌道 [Paper]
      Optimal state trajectory generation for non-minimum phase systems

    • 高頻度運転時の遅延伝搬を抑制する先行列車最適追従制御 [Paper (JP)]
      Optimal tracking control to the preceding train to suppress delay propagation in a highly frequent service

    • ​粗微動ステージへのMPCを用いた最適軌道生成 [Paper]
      ​Optimal trajectory generation for short/long stroke dual stage using MPC

  • ​ヒューズ・半導体ハイブリッド直流遮断器の開発
    Development of novel structure current-limiting circuit breaker: Fuse, Semiconductor and high-acceleration linear motor

外部資金 External funding

研究予算 Research funding

  1. 公益財団法人ＮＳＫメカトロニクス技術高度化財団, 代表者, 2022年度

  2. パワーアカデミー研究助成 特別推進研究, 分担者, 2022年度

  3. NEDO 未踏チャレンジ2050, 分担者, 2022年度～

  4. 公益財団法人 永守財団, 研究助成 2021, 代表者, 2021年度

  5. 公益財団法人 中部電気利用基礎研究振興財団, 研究助成, 代表者, 2021年度.

  6. 日本学術振興会, 若手研究, システム同定と機械学習の連携による繰り返し学習制御の位置決め性能と汎化性能の両立, 代表者, 2021年度～2023年度

  7. 公益財団法人 永守財団, 研究助成 2020, 代表者, 2020年度

  8. 公益財団法人  電気通信普及財団, 研究調査助成, 代表者, 2019年度. 

  9. 小野音響学研究助成基金, 小野音響学研究助成基金, 2019年度. 

  10. 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団, 研究助成金, 2019年度. 

  11. パワーアカデミー, パワーアカデミー研究助成, 2018年度～2019年度. 

  12. 日本学術振興会, 研究活動スタート支援, 次世代精密位置決め装置のための複数入出力を用いたデータ駆動形制御器自動設計法, 代表者, 2018年度～2019年度. 

  13. 日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 次世代半導体・液晶製造装置のための機構と制御の統合設計, 代表者, 2015年度～2017年度. 

教育予算 Academic funding

  1. Mathworks, Rapid Prototyping for Motion Control with MATLAB & Simulink for Remote Lectures, 代表者, 2021年～

  2. Mathworks, Motion Control with MATLAB, 代表者, 2020年～

渡航費支援 Conference travel funding

  1. 公益財団法人精密測定技術振興財団, 精密測定技術向上のための国際交流等研究促進事業, Optimal State Trajectory Regeneration for Nonminimum Phase Systems: No Preactuation Approach (IECON2018). 

  2. 公益財団法人中部電気利用基礎振興財団, 国際交流援助海外渡航費, Trajectory Tracking Control for Pneumatic Actuated Scan Stage with Time Delay Compensation (IECON2016). 

  3. 公益財団法人電気通信普及財団, 海外渡航旅費援助, Multirate Feedforward Control with State Trajectory Generation based on Time Axis Reversal for Plant with Continuous Time Unstable Zeros (AIM2016). 

  4. 公益財団法人NEC C&C 財団, 国際会議論文発表者助成事業, Design and Control of 6-DOF High-Precision Scan Stage with Gravity Canceller (ACC2014). 

  5. 公益財団法人東電記念財団, 国際技術交流援助, Proposal of Attitude Control for High-Precision Stage by Compensating Nonlinearity and Coupling of Euler's Equation and Rotational Kinematics (IECON2013). 

所属学会

  • 電気学会 (Institute of Electrical Engineers of Japan), from 2012.4

  • IEEE, from 2013.4

  • 計測自動制御学会 (Society of Instrument and Control Engineers), from 2013.4

  • 精密工学会 (Japan Society for Precision Engineering), from 2013.5

委員会活動 Committee activity
受賞 Awards

  1. Abstract Submission Award, Precision Motion Systems & Control 2022, 2022/09/14.

  2. 部門論文査読促進賞, 電気学会産業応用部門, 2022/08/17.

  3. 電気学会優秀論文発表賞, 電気学会, 2022/04/01.

  4. 開閉保護研究発表賞, 電気学会開閉保護技術委員会, 2022/01/24.

  5. 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会, 2022/1/5.

  6. Best Paper Award - ISGT Asia Australia 2021, 10th IEEE PES International Innovative Smart Grid Technologies Conference – Asia, 2021/12/11.

  7. Recognition award for commitment to organizing attractive track, the 30th International Symposium on Industrial Electronics, 2021/6/12.

  8. 電気学会産業応用部門論文賞(IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award), 2020/08/25.

  9. Outstanding paper award, IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2019/03/05.

  10. 研究開発奨励賞　選考委員会特別賞, 一般財団法人　エヌエフ基金, 不安定零点と遅延を持つ非最小位相系に対する精密位置決め制御法, 2018/11/16.

  11. 研究開発奨励賞, 一般財団法人　エヌエフ基金, 不安定零点と遅延を持つ非最小位相系に対する精密位置決め制御法, 2018/11/16.

  12. IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award, IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2018/08/28.

  13. 部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2018/03/31.

  14. 工学系研究科長賞（研究）, 東京大学大学院工学系研究科, 2018/03/22.

  15. 平成29年度優秀博士論文賞, 東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻, 2018/03/22.

  16. Outstanding paper award, IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2018/03/07.

  17. メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会, 2018/01/09.

  18. The best session presentation during the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial society, IEEE-IECON2016, 2016/10/27.

  19. 部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2016/03/31.

  20. メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会, 2016/01/08.

  21. 先端エネルギー工学優秀賞, 東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻, 2015/03/24.

  22. 新領域創成科学研究科長賞, 東京大学大学院新領域創成科学研究科, 2015/03/18.

  23. Best presentation in session TT3-1: High Precision Control, IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2015/03/09.

  24. メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会, 2015/01/07.

  25. 電気学会優秀論文発表賞, 電気学会, 2014/09/01.

  26. 平成26年度原島博学術奨励賞, 電気電子情報学術振興財団, 2014/05/28.

  27. 部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2014/03/31.

  28. メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会, 2014/01/10.

  29. 電気学会東京支部電気学術奨励賞, 電気学会東京支部, 2013/03/31.

  30. 平成24年度学科長特別賞, 東京大学工学部電子情報工学科・電気電子工学科, 2013/03/26.

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