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論文誌  Journal (peer-reviewed)

  1. Wataru Ohnishi, Nard Strijbosch, Tom Oomen: State-Tracking Iterative Learning Control in Frequency Domain Design for Improved Intersample Behavior, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022.

  2. Wataru Ohnishi, Yuki Inada, Shungo Zen, Reon Sasaki, Yasuhiro Takada, Yuta Miyaoka, Kosuke Tsukamoto, Yasushi Yamano, Proof-of-Concept of a Fuse-Semiconductor Hybrid Circuit Breaker with a Fast Fuse Exchanger, IEEE Transactions on Power Delivery (accepted)

  3. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Frequency Response Data-based Disturbance Observer Design: With Application to a Non-minimum Phase Motion Stage, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (accepted)

  4. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Frequency response data-based peak filter design applied to MIMO large-scale high-precision scan stage, Mechatronics, Volume 83, May 2022, 102733. [LINK]

  5. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Koichi, Sakata, Atsushi Hara: Effect of Dead Zone Compensation by Mass-Flow-Rate Twin Drive System with Anti-Windup for Pressure Control System, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No.2, 2022.

  6. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Linear matrix inequality based data-driven disturbance observer design: With application to a non-minimum phase motion stage, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No.2, 2022.

  7. 白戸柚衣, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 原篤史: 空気圧駆動システムのための流量ツインドライブシステムによるデッドゾーン補償法, 精密工学会誌, Vol. 87, No.9, pp.759-764, 2021. [LINK]

  8. Shungo Zen, Yuki Inada, Wataru Ohnishi, Yusuke Fukai, Naoki Takayasu, Mitsuaki Maeyama, Yasushi Yamano: Prototype Current-Limiting Hybrid DC Circuit Breaker Incorporating a Fuse and a Semiconductor Device, IEEE Transactions on Power Delivery, 2021. [LINK]

  9. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Hiroshi Fujimoto: Two-Degree-of-Freedom Flow Rate Control for Pneumatic Valves using Fast Response Flow Meter, IEEJ Journal of Industry Applications, 2021. [LINK]

  10. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Bandwidth Maximization of Disturbance Observer Based on Experimental Frequency Response Data, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 6, pp. 257-264, 2020. [LINK]

  11. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: MIMO Multirate Feedforward Controller Design with Selection of Input Multiplicities and Intersample Behavior Analysis, Mechatronics, 2020. [LINK]

  12. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一: 大型超精密位置決めステージのモデルベースト制御技術, 電気学会論文誌D, Vol. 140, No. 4, 2020. [LINK]

  13. Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen: Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp.55-65, 2020. [LINK]

  14. 大西亘: 駆動側と負荷側情報を有効に利用するフィードバック制御器の周波数応答データによる自動設計法, 電気学会論文誌D, Vol. 139, No. 11, pp. 924-932, 2019. [LINK]

  15. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘: 冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 139, No. 5, pp. 480-487, 2019. [LINK]

  16. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Preactuated Multirate Feedforward Control for Independent Stable Inversion of Unstable Intrinsic and Discretization Zeros, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 24, No. 2, pp. 863-871, 2019. [LINK]

  17. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 8, No. 2, pp. 263-270, 2019. [LINK]

  18. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Pai-Hsueh Yang, Ping-Wei Chang, Bausan Yuan, Koichi, Sakata, Atsushi Hara: Acoustic Wave Equation Based Modeling and Collocated Side Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 7, No. 2, pp. 109-116, 2018. [LINK]

  19. 大西亘, 藤本博志: 時間軸反転による状態変数軌道生成とマルチレートフィードフォワードを用いた完全追従制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 137, No. 6, 2017. [LINK]

  20. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.5, No.2, pp. 141-147, 2016. [LINK]

  21. 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式と物体座標系の回転の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 134, No. 3, pp. 293-300, 2014.​ [LINK]

 
査読のある国際会議  International Conference (peer-reviewed)

  1. Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Study of Unbalance Reduction in 25kV AC Traction System by Different Transformer Configurations, 10th IEEE PES International Innovative Smart Grid Technologies Conference - Asia, 2021.

  2. Shikha Saini, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Adhesion estimation-based heuristic approach for wheel slip control in electric locomotives, STECH2021, 2021.

  3. Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Interaction of Traction Substations in Phase Shift Technique Based Traction Power Supply Network, 4th Asia Conference on Energy and Electrical Engineering, 2021.

  4. Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kazuhiro Tanaka, Shunji Morita, Katsutoshi Tokuhara, Koki Kasai: Running trajectory optimization to mitigate delay propagation at highly frequent train service based on continuous train position acquisition, 30th International Symposium on Industrial Electronics, 2021.

  5. Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Compensation of time and amplitude discretization by applying feedback modulator for motion control of electric railway, 30th International Symposium on Industrial Electronics, 2021.

  6. XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi and Takafumi Koseki: Data-based simultaneous design of plant model and robustness filter in disturbance observer, American Control Conference, 2021.

  7. Leontine Aarnoudse, Wataru Ohnishi, Maurice Poot, Paul Tacx, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Control-Relevant Neural Networks for Intelligent Motion Feedforward, IEEE International Conference on Mechatronics, 2021.

  8. Wataru Ohnishi, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Multirate State Tracking for Improving Intersample Behavior in Iterative Learning Control, IEEE International Conference on Mechatronics, 2021.

  9. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate Feedforward Control based on Modal Form with Mode Selection Applied to Multi-Modal High-Precision Positioning Stage, IEEE International Conference on Mechatronics, 2021.

  10. XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi and Takafumi Koseki: A Summary of Disturbance Observer Design Methodology for Non-Minimum Phase System, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.1-6,2021.

  11. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Koichi Sakata and Atsushi Hara: Proposal of Anti-Windup Method of Twin Drive Mass-Flow-Rate Control for Pneumatic Driving System, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.226-231,2021.

  12. Takaaki Hayashi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yasuhiro Minoura, Koji Yoshihara and Masamichi Nawa: Tip Vibration Suppression of a Flexible Lightweight Robot by Fixed Structure H∞ Control Using Acceleration Feedback, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.356-359,2021.

  13. Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Interaction of Traction Substations in Phase Shift Technique Based Traction Power Supply Network, 4th Asia Conference on Energy and Environment Engineering, pp.19-23,2021.

  14. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara: Peak Filter Tuning Based on Disturbance Spectrum for MIMO High-Precision Scan Stage, 21st IFAC World Congress, 2020.

  15. Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Motoki Sato: Modified Preactuation Tracking Control for LPV Systems with Application to Boost Converters, 21st IFAC World Congress, 2020.

  16. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Frequency Response Data-Based Disturbance Observer Design Via Convex Optimization, 21st IFAC World Congress, 2020.

  17. Wataru Ohnishi, Jurgen van Zundert, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen: Balancing on-sample and intersample behavior in sampled-data system inversion, 39th Benelux Meeting on Systems and Control, pp. 155-155, 2020.

  18. Takafumi Koseki, Ryu Shimizu, Wataru Ohnishi: A Train Group Control Method to Mitigate Peak Power Demand based on Numerical Calculations of DC-Electrification Circuit, 2nd International Railway Symposium Aachen, 2019.

  19. Wataru Ohnishi: Data-based feedback controller tuning utilizing collocated and non-collocated sensors, 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 560-565, 2019.

  20. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities, 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 566-571, 2019.

  21. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Frequency response data based disturbance observer design applicable to non-minimum phase systems, SICE Annual Conference, pp. 358-363, 2019.

  22. Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen: System Inversion for Sampled-Data Feedforward Control: Balancing On-Sample and Intersample Behavior, American Control Conference, pp. 4472-4477, 2019.

  23. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal, American Control Conference, pp. 5693-5698, 2019.

  24. Kodai Takeda, Wataru Ohnishi, Takefumi Koseki: Proposal of Simplified Transfer Function Model for Dynamic Rectified DC Voltage in DWPT, WPTC2019, 2019.

  25. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Precision tracking control by pneumatic actuator: challenges for input delay and acoustic vibrations, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2019.

  26. Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki: Evaluation of Disturbance Caused by Cable Tension in Multi-axis High-Precision Stage using Wireless Power Transfer, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2019.

  27. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Two-Degree-of-Freedom Control with Adaptive Dead Zone Compensation for Pneumatic Valves, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2019.

  28. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Optimal State Trajectory Regeneration for Nonminimum Phase Systems: No Preactuation Approach, 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4594-4599, 2018.

  29. Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kasuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki: Development of Multi-axis High-Precision Stage using Multistep Wireless Power Transfer, 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4799-4804, 2018.

  30. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Finite Time Optimal Preactuation for Non-Minimum Phase Systems Considering Control Input and Tracking Error Constraints, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1114-1119, 2018.

  31. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate Feedforward Control Based on Modal Form, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1120-1125, 2018.

  32. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: Perfect Tracking Control of Dual-Input Dual-Output System for High-Precision Stage in Translation and Pitching Motion, The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2018.

  33. Yuma Yazaki, Takurou Nishimura, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto: Moving Coil Type Wireless Linear Motor based on Magnetic Resonance Coupling, 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 7288-7293, 2017.

  34. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Preactuated multirate feedforward for a high-precision stage with continuous time unstable zeros, The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Vol. 50, No. 1, pp. 10907-10912, 2017.

  35. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Pai-Hsueh Yang, Ping-Wei Chang, Bausan Yuan, Koichi Sakata, Atsushi Hara: Wave Equation Based Modeling and Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2017.

  36. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Tracking control method for a plant with continuous time unstable zeros: Finite preactuation based on state trajectory regeneration by using redundant order polynomial, 55th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4015-4020, 2016.

  37. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki: Trajectory Tracking Control for Pneumatic Actuated Scan Stage with Time Delay Compensation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5125-5130, 2016.

  38. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate Feedforward Control with State Trajectory Generation based on Time Axis Reversal for Plant with Continuous Time Unstable Zeros, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 689-694, 2016.

  39. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Decoupling Control by the Center of Rotation and Gravity Hybrid-Driven Method for High-Precision Scan Stage with Multiple Actuators, The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, 2016.

  40. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method, American Control Conference, pp. 2825-2830, 2015.

  41. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Proposal of Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation, The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, pp. 1-6, 2015.

  42. Riccardo Antonello, Roberto Oboe, Stefano Bizzotto, Emanuele Siego, Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Feasible trajectory generation for a dual stage positioning system using a simplified model predictive control approach, IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 604-609, 2015.

  43. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Design and Control of 6-DOF High-Precision Scan Stage with Gravity Canceller, American Control Conference, pp. 997-1002, 2014.

  44. Binh Minh Nguyen, Kiyoto Ito, Wataru Ohnishi, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Masaki Odai, Hironori Ogawa, Erii Takano, Tomohiro Inoue, and Masahiro Koyama: Dual Rate Kalman Filter Considering Delayed Measurement and Its Application in Visual Servo, The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 494-499, 2014.

  45. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Proposal of Attitude Control for High-Precision Stage by Compensating Nonlinearity and Coupling of Euler's Equation and Rotational Kinematics, 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 6531-6536, 2013.

国内会議  Domestic Conference (not peer-reviewed)

  1. 佐々木怜音,大西亘,高田康宏,古関隆章,全俊豪,稲田優貴, ヒューズ半導体ハイブリッド遮断器におけるリニアモータを用いた高速ヒューズ交換の基礎検討,  電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2022. 

  2. 大西亘, 稲田優貴, 全俊豪, 佐々木怜音, 髙田康宏, 宮岡優太, 塚本幸佑, 山納康: 高速再閉路可能なヒューズ半導体ハイブリッド遮断器の実証, 電気学会研究会資料（放電・プラズマ・パルスパワー／開閉保護／高電圧合同研究会）, pp.13-18,2021.

  3. 大西亘,藤本博志,古関隆章, コロナ禍における制御工学教育のオンライン・ハイブリッド実施の一事例, 電気学会制御/産業計測制御 合同研究会, 2021

  4. 溝口智也，大西亘，古関隆章: 搬送用吸引型磁気浮上の制御性能向上のための可動子の質量・重心位置のオンライン同定法の実機を用いた検証, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, pp.15-20,2021.

  5. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西充希: 無線による連続位置情報と先行列車出発予測に基づく遅延伝搬抑制列車制御法, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, pp.61-66,2021.

  6. XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi and Takafumi Koseki: H∞制御に基づく設計法との比較による周波数応答データに基づく外乱オブザーバ設計法の長所の実験的検証, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp.111-116,2020.

  7. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 2慣性系に対するモード正準形に基づくマルチレートフィードフォワード制御における指令値に合わせたモード選択の検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp.105-110,2020.

  8. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西充希: 無線による連続位置情報に基づき遅延伝搬を抑制する列車制御法の数値的評価, 鉄道技術連合シンポジウム, Vol. 27, 2020.

  9. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 時変規範モデルと非因果的制御入力を用いた2自由度制御による昇圧コンバータの精密な出力電圧制御法の提案, 電気学会半導体電力変換研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 37-42, 2020.

  10. 溝口智也，大西亘，古関隆章: 永久磁石同期モータを用いた搬送用吸引型磁気浮上の質量・重心のオンライン同定法の提案, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, 2020.

  11. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊: 高頻度運転時の遅延伝搬を抑制する先行列車最適追従制御, 電気学会研究会資料 交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会, Vol. TER-20-027, LD-20-027, pp. 7-12, 2020.

  12. 稲田優貴, 全俊豪, 大西亘, 深井悠介, 髙安直樹, 前山光明, 山納康: ヒューズと半導体を併用した限流機能付き電力用遮断器の試作, 電気学会放電・プラズマ・パルスパワー/開閉保護/高電圧合同研究会, 2019.

  13. 白戸柚衣, 大西亘, 藤本博志, 古関隆章, 堀洋一: むだ時間をもつ高速高精度空圧システムにおける極配置に関する考察, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-19-001, 2019.

  14. 大西亘: 複数センサを用いた制振制御器のデータ駆動設計の一提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-19-003, 2019.

  15. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-19-011, 2019.

  16. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 昇圧型DC-DC コンバータのPreactuationによる出力電圧過渡応答の精密制御法, 電気学会半導体電力変換研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. SPC-19-124, MD-19-090, 2019.

  17. 米田琢見, 大西亘, 古関隆章: 都市鉄道の列車遅延における時間差乗車の積極的案内の提案とその効果の検証, 電気学会交通・電気鉄道研究会資料, 2019.

  18. 光井祐人, 黒崎明, 大西亘, 古関隆章: 様々な入力波に対する波力リニア同期発電機能動制御法の性能評価, 電気学会リニアドライブ研究会資料, Vol. LD-19-018, 2019.

  19. 大西亘: 自己共振相殺制御をマイナーループに持つP-PI制御系の周波数応答を用いた設計法の一提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-18, No. 01-05.07-14, pp. 13-18, 2018.

  20. 汪暁柯, 大西亘, 古関隆章: Causal design of Taylor series approximation in a disturbance observer for a non-minimum phase system, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-18, No. 01-05.07-14, pp. 65-70, 2018.

  21. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 多入力多出力系に対する完全追従制御における特異値分解を用いた状態変数軌道生成, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-18, No. 01-05.07-14, pp. 71-76, 2018.

  22. 大西亘, 藤本博志: モード正準形を用いたマルチレートフィードフォワード制御法の基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-17, No. 37-42, pp. 37-42, 2017.

  23. 大西亘, 藤本博志: 連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation 法―, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-16, No. 18-26, pp. 1-6, 2016.

  24. 西村拓朗, 矢崎雄馬, 大西亘, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一: 磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-16, No. 18-26, pp. 33-38, 2016.

  25. 藤本博志, 大西亘: マルチレートフィードフォワードに基づく精密サーボのための軌道追従制御理論の新展開, 電気学会産業応用部門大会, Vol. 2-S3-4, pp. II-19-II-24, 2016.

  26. 大西亘, 藤本博志: 連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法　―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計―, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-15, No. 29-49.51-53, pp. 109-114, 2015.

  27. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御, 電気学会産業応用部門大会, Vol. 2-29, pp. 217-220, 2015.

  28. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: ナイキスト配列法における干渉指数を用いた超精密ステージの機構と制御の統合設計の提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-14, No. 148-158, pp. 1-6, 2014.

  29. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 超精密ステージにおける非線形性と軸間干渉を有する回転運動の干渉解析, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, Vol. MEC-13, No. 159-170, pp. 61-66, 2013.

  30. 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案, 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-13, No. 89-90.92-101.103-110, pp. 67-72, 2013.

解説論文 Review paper

  1. 佐藤基, 三好正太, 大西亘, 古関隆章: 昇圧コンバータの完全追従制御を目指した基礎研究, 東洋電機技報, Vol. 142, pp.19-26,2020.

  2. 大西亘, 坂田晃一, 藤本博志: 大型超精密位置決めステージにおける精密サーボ技術, 電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」, Vol. 1485, pp. 15-20, 2020.

  3. 大西亘: 自己共振相殺制御をマイナーループに持つP-PI制御系の周波数応答を用いた自動設計, 電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」, Vol. 1485, pp. 74-79, 2020.

  4. 大西亘, 白戸柚衣, 藤本博志, 古関隆章: 空気圧アクチュエータによる精密位置決めへの挑戦, 電気学会リニアドライブ研究会資料, Vol. MAG-19-040, LD-19-028, pp. 1-6, 2019.

  5. 大西亘: 複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御, 電気学会技術報告「精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用」, Vol. 1426, 2018.

  6. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Review on multirate feedforward: model-inverse feedforward control for nonminimum phase systems, The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2018.

  7. 藤本博志, 大西亘: 精密サーボ技術のための軌道追従制御理論, 電気学会誌, Vol. 137, No. 1, pp. 11-14, 2017.

特許 Patent

  1. 特願2019-168601: 稲田優貴, 山納康, 前山光明, 全俊豪, 大西亘: ヒューズと半導体を併用した限流機能付き電力用遮断器

  2. 特開2018-054847: 藤本博志, 居村岳広, 佐藤基, 矢崎雄馬, 大西亘, 西村拓朗, 坂田晃一, 原篤史, 長沢昌弥, 陳照祥, 横山和弘: 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、およびデバイス製造方法

雑誌記事 Miscellaneous

  1. 三好正太, 米田琢見, 武田広大, 大西亘: 鉄道の明日を拓く―公益財団法人鉄道総合技術研究所―, 電気学会誌, Vol. 138, No. 11, pp. 724-727, 2018.

講義 Lectures

  1. 制御工学第一（MATLAB演習，２週分），東京大学工学部電気電子工学科，2019

  2. 制御工学第二（特別講演，MATLAB演習，２週分），東京大学工学部電気電子工学科，2019
    「制御とはなにか～地球科学から精密位置決めまで～」

  3. 足からロケットまで ---走る／飛ぶ／探る科学入門（１週分），東京大学教養学部，2018，2019
    「フィードバックとはなにか　～地球科学から精密位置決めまで～」

  4. Control & System Theory（２週分），東京大学大学院工学系研究科，2019
    "Basics of two degrees of freedom control"

  5. 前期実験（一部），東京大学工学部電気電子工学科，2018，2019

  6. 前期実験「MATLAB による直流モータ制御とモーションコントロール」，東京大学工学部電気電子工学科，2020

  7. 後期実験（制御系設計と運動制御），東京大学工学部電気電子工学科，2018，2019

セミナー講演 Seminar talks

  1. 大西亘, 状態追従型繰り返し学習制御の提案とコロナ下におけるオランダの研究教育に関する調査, 2021/7/15

  2. 大西亘, システム同定・目標軌道設計・フィードフォワード制御器設計の基礎と実践的チューニング法, 日本テクノセンター, 2021/07/21. [LINK]

  3. 大西亘, マイコン・ＤＳＰによるディジタル制御器の設計ノウハウとトラブル対策, 日本テクノセンター, 2021/04/14. [LINK]

  4. 大西亘, システム同定と連携した実践的フィードバック制御器設計と自動チューニング法, 日本テクノセンター, 2021/01/18. [LINK]

  5. 大西亘, モデルベース制御のためのシステム同定と２自由度制御系設計法, 日本テクノセンター, 2020/01/06. [LINK]

  6. 大西亘, システム同定に基づく制御系設計～精密位置決めステージへの応用事例～, 国内企業, 2019/12/2.

  7. 大西亘, 超精密位置決めステージの制御技術と昇圧コンバータへの展開, 国内企業, 2019/11/18.

  8. Wataru Ohnishi, High-precision motion control challenges towards non-minimum phase dynamics and resonances, Eindhoven University of Technology, Netherlands, 2019/09/09.

  9. 大西亘, ディジタル制御の基礎とマイコン実装におけるノウハウおよびトラブル対策, 日本テクノセンター, 2019/08/08. [LINK]

  10. 大西亘, ２自由度制御の基礎と実践：フィードバック制御の基本からマルチレートフィードフォワードまで, 日本テクノセンター, 2019/03/27. [LINK]

  11. 大西亘, 次世代半導体・液晶製造装置のための高速高精度位置決め制御法～不安定零点と遅延を持つ系に対するFF/FB制御系設計の一提案～, 国内企業, 2019.

  12. Wataru Ohnishi, High-Precision Motion Control for Non-Minimum Phase Systems by Preactuation and Multirate Feedforward, RWTH Aachen University, Germany, 2018/09/10.

  13. Wataru Ohnishi, High-Precision Motion Control for Non-Minimum Phase Systems by Preactuation and Multirate Feedforward, KU Leuven, Belgium, 2018/09/06.

  14. 大西亘, 連続時間不安定零点を持つ精密位置決めステージの軌道追従制御法―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計―, 電気学会産業応用部門モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会, 2016/12/06.

  15. Wataru Ohnishi, Pressure wave cancellation control by wave equation, 米国企業, 2016.

  16. Wataru Ohnishi, Brief overview of high-precision stage research for flat panel display in University of Tokyo, Eindhoven University of Technology, Netherlands, 2015/09/18.

  17. Wataru Ohnishi, Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method, 米国企業, 2015.

  18. 大西亘, 超精密ステージにおける複数アクチュエータを用いた機構と制御の統合設計法, 電気学会産業応用部門精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会, 2014/12/10.

  19. 大西亘, 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案, 国内企業, 2013/07/26.

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